Què és el ioga?

Aquest esquema reprodueix només una petita part de la ingent tradició del ioga durant mil·lennis. Respon només la part documentada, els testimonis escrits. Però son només la punta d’un immens iceberg, del qual la part principal és la transmissió oral, individual i directa. La immensa majoria de mestres han preservat la seva identitat del gran públic.