El Ioga Nidra deriva d’antigues practiques tàntriques, i és una important tècnica de meditació i relaxació profunda. Es tracta d’una poderosa tècnica a través de la qual aprenem a relaxar-nos de manera conscient, moment en què la consciència se separa de l’experiència exterior (òrgans sensorials) i de l’estat de somnolència. Llavors, i només llavors, la ment s’aquieta profundament i es torna poderosa. En aquest estat podem millorar l’esquema corporal, la capacitat de concentració, desenvolupar la memòria, augmentar el coneixement, la creativitat, descobrir el nostre potencial interior, reestructurar la ment, etc.